機床維修-選用的是半閉環伺服系統，機床恢復了正常

日期： 2020/8/28

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鑒于本機床選用的是半閉環伺服系統, 為了辨明緣由, 修補的第一步是松開Z 軸伺服電動機和滾珠絲杠之間的機械聯接。在Z 軸無負載的情況下, 作業加工程序, 以差異機械、電氣缺點。經試驗發現: 缺點仍然存在, 但發生缺點的時間有所延伸。因此, 可以供認缺點為電氣緣由, 并且和負載大小或溫升有關。由于數控機床伺服進給系統包含了CNC 、伺服驅動器、伺服電動機維修三大多數, 為了進一步辨明緣由, 修補的第二步是將CNC 的X 軸和Z 鈾的速度給定和方位反響交流(CNC 的M6 與M8,M7 與M9 交流),即：運用CNC 的X 軸指令控制車床的Z 軸伺服和電動機運動,CNC 的Z 軸指令控制車床的X 軸伺服和電動機運動, 以區分缺點發生在CNC 或伺服。經更換發現, 此刻CNC 的Z 軸( 帶X 軸伺服及電動機) 運動正常, 但X 軸(帶Z 軸伺服及電動機)運動時出現振蕩。據此,可以供認: 控制Z 軸的CNC 正常, 缺點在Z 軸伺服驅動或伺服電動機上。

考慮到該車床X 、Z 軸選用的是同系列的AC 伺服驅動, 其伺服PCB 板類型和標準一樣, 為了進一步減小查看規劃, 修補的第三步是在恢復第二步CNC 和X 、Z 伺服間的正常聯接后, 將X 、Z 的PCB 板經過調整設定后交流。經交流發現, 這時X 軸作業仍然正常,Z 軸缺點照常。可見,Z 軸的PCB 板正常。

依據以上試驗和查看, 可以供認缺點是由于Z 軸伺服主回路或伺服電動機的不良而導致的，經以上維修,機床恢復了正常。